Родился 25 марта  1716 года в Санкт-Петербурге. Его отец был чиновником в Канцелярии от строений. Алексей Петрович с раннего возраста начал увлекаться изобразительным искусством и уже с 15 лет учился живописи. В 1732 г. Антропов был принят в качестве ученика в Канцелярию от строений, где учился у Матвеева Андрея Матвеевича.

С 1739 г. Антропов начал свою профессиональную деятельность под руководством Вишнякова Ивана Яковлевича в Канцелярии от строений в Петербурге: он принимает участие в росписи плафона и создании икон для Зимнего дворца, создает картины для триумфальных ворот в Аничковой слободе; под руководством Валериани создает декорации для Оперного дома, выполняет различные работы в Аничковом дворце, Петергофе, Летнем дворце и Царском Селе. К сожалению большинство из этих работ не сохранилось.

В 1752 г. Алексей Петрович отправился в Киев, где ему предстояло работать в храме Андрея Первозванного (храм был построен по проекту Бартоломео Франческо Растрелли русским архитектором Мичуриным Иваном Федоровичем). За четыре года (1752-1756 гг.) он безо всякой посторонней помощи выполняет образа для иконостаса, расписывает купол и стены. После завершения этой работы Антропов в течение месяца выполнял роспись плафонов в московском Головинском дворце на Яузе. Эти труды принесли ему репутацию искусного мастера в живописи.

Художник Антропов картины

Апостол Андрей

Апостол

Господь Бог Сафаоф. Образ в куполе

Тайная вечеря. Заалтарный образ

В Москве Алексей Петрович знакомится с Шуваловым Иваном Ивановичем. Как известно, Шувалов И.И. был государственным деятелем, меценатом, оказывал значительное содействие и покровительство русской науке и искусству. Именно он был основателем Московского университета в 1755 г., при котором был создан факультет искусства. Шувалов приглашает Алексея Петровича преподавать. Но в Москве у Антропова не было постоянной работы, и он возвращается в Петербург, где в 1761 г. получает место главного художника Святейшего Синода. В соответствии со своей должностью Антропов наблюдает за работами петербургских иконописцев, пишет портреты представителей русского духовенства, а также работает с группой учеников.

Портрет метрополита Гавриила (Петрова) Новгородского и Сакнт-ПетербургскогоПортрет Платона II (Левшина), митрополита Московского

Портрет Феодосия Янковского, архиепископа Санкт-Петербургского и настоятеля Александро-Невской лавры

Антропов Алексей Петрович известен не только как искусный иконописец, но и знаменит своими портретами, особенно женскими. Отличительной чертой Антропова является его стремление не уходить от жизненной правды, его наблюдательность позволяет ему достоверно передавать характеры. В портретах знатных вельмож много деталей, но нет ничего лишнего.

Портрет Анны Ивановны КолычевойПортрет Великого Князя Павла Петровича в детствеПортрет Великой Княгини Екатерины Алексеевны, будущей императрицы Екатерины II ВеликойПортрет Главнокомандующего графа Уильяма В.ФермораПортрет графа Ивана Симоновича ГендриковаПортрет графа Михаила Дмитриевича БутурлинаПортрет графини Агриппины Леонтьевны АпраксинойПортрет графини Елизаветы ВоронцовойПортрет графини Елизаветы Францевны БутурлинойПортрет графини Марии Андреевны РумянцевойПортрет графини Татьяны Алексеевны ТрубецкойПортрет графины Анны ВоронцовойПортрет детей австрийской Императрицы Марии-ТерезыПортрет Дмитрия Ивановича БутурлинаПортрет Екатерины II ВеликойПортрет Императора Петра I ВеликогоПортрет Императора Петра I ВеликогоПортрет Императора Петра IIIПортрет Императрицы Екатерины II ВеликойПортрет Императрицы Екатерины II ВеликойПортрет Императрицы Екатерины II ВеликойПортрет Императрицы Елизаветы ПетровныПортрет неизвестной женщиныПортрет правительницы Софьи АлексеевныПортрет статс-дамы Анастасии Михайловны ИзмайловойПортрет Федора Дубянского