Уровень техники и технологии того времени тормозил ход работ. Конструктора считают опередившим время. В 1904 г. Сергей Алексеевич решил, что можно управлять летательными аппаратами, морскими кораблями и наземными экипажами на расстоянии, и начал заниматься этим вопросом. В 1910 г. он получил привилегию на это изобретение. Прибор записывал путь объекта, на котором был установлен, или мог направлять объект по желаемому, изменяемому при движении или по заранее намеченному пути. Для второго варианта изобретения предусматривалась возможность подачи команд управления движением с помощью радиотелеграфа. При третьем варианте запись команд осуществлялась на ленте типа телеграфной. Действие прибора было основано на применении управляющего органа, стремившегося сохранить определенное положение в пространстве, и приспособленного для освобождения нужного механизма. Для автоматического направления объекта по заданному пути требовалось записывать команды в один или другой узел. Для этого на ленте накалывались два ряда отверстий. При движении ленты замыкали контакты одного из двух узлов. Это вызывало поворот руля управляемого объекта в соответствующую сторону. Отверстия на ленте накалывались с учетом масштаба движения ленты и угла, которому соответствовал поворот от одного замыкания цепи, чтобы поворот объекта происходил в нужную сторону и на нужный угол. Контакты прибору можно было давать и при помощи беспроволочного телеграфа. Предусматривалось использование гироскопа вместо магнитной стрелки.

www.inventor.perm.ru/persons/inventor_ulyanin.htm